安境桥立于胥塘河上，是镇上的交通中心。安境桥原为以前的中塘桥，其前身即老的安境桥。它建于明代，横跨当时斜塘的两个乡。胥塘河为两乡的界河，此桥连两境，故命名为安境桥。
过安境桥至鲁家桥，桥下的东西向河道即为烧香港。
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江南桥梁的造型最常见的有三种：拱桥、平桥、折桥。区分的方法很简单：拱桥的桥孔呈圆拱形，便利船只穿越行驶；平桥的桥孔成方形，桥面平直；折桥的桥面则呈一字形横跨过河。安境桥属于拱桥，永宁桥属平桥，万安桥则是折桥。
站在安境桥上可以将三座不同类型的桥尽收眼底，在其他古镇实属少见。此桥位于“明清食代”旁。
